昆蟲以超大的視野、超快的響應感知微觀世界。這種令人驚嘆的視覺系統，為人類的科技探索打開了全新思路。科學家們之前已通過模仿昆蟲復眼的多單元陣列設計，開發出各類由微透鏡陣列和傳感器組成的成像系統——仿生復眼成像系統，有望將昆蟲眼中的微觀奇跡轉化為改變人類生活的創新技術。然而，傳統仿生復眼成像系統因其復雜的三維結構、有限的空間解析能力，僅能以模糊的馬賽克圖像形式呈現出微觀世界。

　　“不僅要讓仿生視覺系統‘看到’世界，還要讓它‘看清’‘看懂’這個大千世界。”張大偉介紹，這套仿生視覺系統的靈感，來源于節肢動物復眼的結構特點及信息處理方式。昆蟲通過成百上千個“子眼”協同工作，實現對復雜環境的即時響應。團隊模擬這一結構，設計出一套0.8立方厘米的仿生視覺系統，實現了百萬像素級的全彩超大視野(165°×360°)高清成像。

　　與此同時，科研人員通過深度學習構建了一套多級架構的視覺處理模型，能夠開展全景圖像高清重構、大視野中多目標定位、目標識別、目標跟蹤的多項復雜任務，讓“仿生視覺”真正具備了“看清”“看懂”的能力。

　　據了解，科研團隊正計劃進一步優化仿生復眼結構，并深入挖掘仿生視覺技術在微小無人平臺、內窺檢測儀器等高端儀器及裝備中的應用潛力，助力AI賦能的科學儀器創制。