這次，這個由“90后”和“00后”組成的研發(fā)團隊，帶著新一代潛水器“西谷Ⅱ號”再次出征，并帶回了一份意義非凡的海試成績單——“西谷Ⅱ號”不僅延續(xù)了前輩的深海作業(yè)能力，還在運動能力和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行上實現(xiàn)了突破，進一步鞏固了其在深海探測領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。

　　范迪夏表示，該潛水器與宇樹機器人同屬于具身機器人概念——具備物理形態(tài)，是能夠與環(huán)境進行交互的機器人，“不同的是，它們可以在水下自主或經(jīng)由遙控操作環(huán)境，完成科學(xué)研究、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測、搜救與救援等多樣任務(wù)”。

　　“西谷Ⅱ號”與“西谷Ⅰ號”的形態(tài)非常相近，依然是一件全仿生設(shè)計的魚型潛水器，效仿對象為有著“魔鬼魚”之名的蝠鲼魚，身體扁平、行動敏捷、重心低不易傾覆。

　　為了實現(xiàn)更靈活的“可動”，“西谷Ⅱ號”相比前一代也做出了顯著的技術(shù)進化。最明顯的調(diào)整，要數(shù)兩側(cè)“魚鰭”，形態(tài)如波浪，貼近自然界魚類鰭形的擺動。

　　范迪夏解釋道：“這一變革不僅讓‘西谷Ⅱ號’的外觀更加趨于流線型，更符合水下航行的流體力學(xué)要求，同時能夠更自然地模仿生物鰭的擺動，從而在水中實現(xiàn)更高效的推進力和更靈活的轉(zhuǎn)向能力?！?/p> 近日，“西谷Ⅱ號”潛水器在深海運動場景。　(西湖大學(xué)供圖)

　　在內(nèi)部技術(shù)方面，“西谷Ⅱ號”對內(nèi)部系統(tǒng)進行了優(yōu)化提升，包括自適應(yīng)定高、定深、定向系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可以實時感知“西谷Ⅱ號”在水下的姿態(tài)和位置，并自動調(diào)整其航行狀態(tài)，確保其在復(fù)雜環(huán)境下始終保持穩(wěn)定、精準的航行。

　　此外，“西谷Ⅱ號”體外還安裝了不少創(chuàng)新附件，最令人關(guān)注的新增功能之一就是“子母魚布放系統(tǒng)”?！拔鞴娶蛱枴笨蓴y帶并布放小型機器魚，這些小型機器魚能夠在極為復(fù)雜的海底環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，并與主潛水器協(xié)同工作，這一設(shè)計突破了單體潛水器的作業(yè)局限，拓展了作業(yè)范圍，未來將應(yīng)用于海底設(shè)備集群檢修、礦脈精準勘探等場景。

　　3月4日晚，該團隊在南海順利完成了下潛及一系列既定的操作任務(wù)。

　　經(jīng)過海試，“西谷Ⅱ號”成功驗證了其在運動能力上的大幅提升，并且配套附件的概念性和能力驗證也取得了初步成果。這不僅體現(xiàn)其在運動控制和波動鰭設(shè)計的優(yōu)化，還包括深海無氧環(huán)境發(fā)電、小型機械魚深海分離與回收、千米級射流機器人機動測試等一系列技術(shù)驗證，充分證明了“西谷Ⅱ號”在復(fù)雜深海環(huán)境中的多任務(wù)協(xié)作能力。

　　作者注意到“西谷Ⅱ號”潛水器背后，是一支“90后”“00后”的團隊。核心成員里的“老人”，要屬1990年出生的范迪夏和助理研究員、“西谷Ⅱ號”總設(shè)計師李偉琨。

　　范迪夏解釋道：“我們的目標，是可達、可動、可用、好用?！彼Ｍ蛟斐龈嗟摹吧詈Ｍ婢摺?，讓人類能夠自由觸碰那些未知與神秘，去挖掘這片深海世界中未被發(fā)現(xiàn)的巨大價值。