在工業(yè)制造行業(yè)中，人形機器人能夠進行生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測以及物料搬運等工作。優(yōu)必選推出的Walker S機器人就能夠將員工從危險、重復且價值低的工作中解放出來。

　　人形機器人還在不斷向家庭服務場景滲透。它們可以根據(jù)家庭的不同需求提供個性化、專業(yè)化的服務，如陪伴老人、輔助上廁所、協(xié)助吃飯以及打掃房間、做飯等。

　　宋曉帆表示，人形機器人的廣泛應用意味著其通用適配度高。人形機器人的“人”不僅指其外形像人，更是指其通用適配能力和勞動能力像人。因此，機器人形態(tài)并非關鍵，未來可能會出現(xiàn)更多種形態(tài)的機器人結構，像哪吒一樣“三頭六臂，腳踩風火輪”也不無可能。研發(fā)與生產(chǎn)將更聚焦于提高機器人的生產(chǎn)力以及為人類提供更多服務，而不會過于單純追求與人相似的外形。

　　何時實現(xiàn)“人機難辨”？

　　盡管人形機器人在外形和功能上已經(jīng)取得了顯著進步，但何時才能真正實現(xiàn)“人機難辨”？

　　宋曉帆指出，人形機器人由“硬件”和“軟件”兩部分構成。硬件包括動力驅動系統(tǒng)、關節(jié)、材料以及傳感器等關鍵部分。不同技術的突破將促進人形機器人不同部位的升級，使它們更像人類。要實現(xiàn)“人機難辨”的機器人形式，主要是在動力驅動環(huán)節(jié)，從現(xiàn)有的電氣化驅動的機器人結構發(fā)展到人工肌肉等仿生技術驅動的機器人結構，再配合類皮膚質(zhì)感上材料領域的技術突破，讓機器人皮膚看起來完全如真人一般自然，并獲得真實的觸感。

　　2022年日本已經(jīng)利用人類皮膚的細胞研制出了一種擁有“活體皮膚”的機器手指，這種手指既能防水又能自愈傷口，標志著仿生技術的再次升級。

　　除了皮膚質(zhì)感外，關節(jié)活動也要像人類一樣靈活自如。這涉及動力驅動系統(tǒng)的升級以及關節(jié)連接裝置的改進。2月21日，波蘭發(fā)布的世界上首個雙足肌肉骨骼機器人在這方面實現(xiàn)了一定進步。它不同于以往的齒輪驅動關節(jié)方式，而是裝置了被稱為“人工肌肉”的纖維結構化學物質(zhì)。通過在特定位置給予“人工肌肉”特定電流刺激其彈性收縮，從而實現(xiàn)關節(jié)活動。

　　然而，目前中國的動力驅動和關節(jié)連接裝置仍然依靠傳統(tǒng)的電驅動方式，尚未達到高度靈活性和適應性。在這方面還需要繼續(xù)深入研發(fā)。

　　在軟件方面，人形機器人主要包括運動控制單元“小腦”和基于人工智能技術的“大腦”。與他國技術相比，中國在這兩方面沒有明顯短板，甚至在運動控制方面還處于世界先進水平。但芯片問題仍是需要繼續(xù)加大努力的方向。

　　關于人形機器人的發(fā)展前景，中國信通院在2024年發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》中將其劃分為五個層級。報告預測到2028年人形機器人將具備穩(wěn)定地走、跑、跳功能和初步的交互能力；到2035年能執(zhí)行結構化任務；到2040年在特定場景下能夠完成大部分非結構化任務并具備一定的泛化能力；到2045年能夠擴大到多個場景；而到2045年后人形機器人將實現(xiàn)真正的具身智能，通過簡單的學習即可完成各類任務。

　　那么，真正能滿足多項需求的機器人何時才能進入“尋常百姓家”呢？

　　宋曉帆預計，綜合考慮現(xiàn)在所處的發(fā)展階段和科技發(fā)展的規(guī)律，預計將需要大約10年的時間人形機器人才能基本達到具身智能的階段。

　　他認為，下一步新能源汽車廠商因其強大的工業(yè)制造生產(chǎn)能力，還有在電控、電驅以及無人駕駛領域的技術儲備，因而很有可能成為未來批量生產(chǎn)機器人的主力軍。而機器人的價格也很可能類比現(xiàn)在的汽車價格，會像現(xiàn)在的汽車一樣根據(jù)不同的功能和品牌售價不同，但很快會為廣大普通用戶所接受。

　　此外，中國人口老齡化加劇、勞動力結構變化，以及人們對機器人需求的日益增長，都將促使市場向機器人產(chǎn)業(yè)傾斜。這將進一步推動機器人技術的發(fā)展和市場普及。