肩扛式發射就是發射者呈站立姿態，發射仰角選在15°～65°之間，將發射器置于肩上，用單目瞄準鏡進行瞄準、像發射反坦克火箭筒那樣扣動扳機便可。

依托式發射方式是指發射裝置裝在三角支架上、車輛上、艦船上或任何固定及移動的平臺上進行發射，此類發射方式的典型型號是英國的第三代“星光”導彈。“星光”是便攜式導彈中性能最好的一型，它可單兵肩射，也可用支架發射，還可用八聯裝發射車發射。這種導彈有兩大特點，是所有便攜式導彈所不及的。一是采用了一種新型火箭發動機，導彈發射2秒鐘后，便可在300米之內將飛行馬赫數加到4，其飛行馬赫數最大可達6；二是采用了多彈頭戰斗部，一個戰斗部內可分離出3個子彈頭，它們不僅能以高速動能穿甲和高爆進行殺傷，還能從三個不同方向分進合擊一個目標，這不能不讓人拍案叫絕。“星光”有效射程7公里，單發命中精度高達96%。

這種導彈的制導方式一般比較簡單，因彈體太小，無法裝設雷達和微處理機等復雜的制導設備，故多采用光學、紅外和復合制導等方式。“毒刺”導彈采用的是光學瞄準和紅外尋的，屬主動式制導方式。導引頭裝在導彈最前端，用以探沿飛機輻射出的高溫熱源，然后將目標信息傳給電子組件，轉變為指令制導，控制伺服系統動作，從而按 比例導引法 飛向目標。