天津大學高速并聯機器人打破國際壟斷

中新社天津1月8日電 (張道正 王濤)在8日舉行的2015年度國家科技獎頒獎典禮上，天津大學高速并聯機器人關鍵技術及工程應用獲得國家技術發明二等獎。這一研究成果打破了國際壟斷，為“中國制造”提供自主核心技術。

工業機器人是“中國制造2025”目標的重要發展方向。面對西方發達國家的專利技術壁壘，天津大學黃田教授領銜的科研團隊研發出了具有中國完全自主知識產權的高速并聯機器人關鍵技術，并與國內重點企業密切合作結合實際生產需求實現了工程應用，在理論技術和相關產品性能上均達到了國際先進水平，為提升中國制造的競爭力提供了自主核心技術。

高速并聯機器人主要用于工業生產中的高速抓放操作，其有著串聯構型機器人無法比擬的高速運動，在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面獨具優勢，是食品、藥品、電池等相關行業自動化生產線的首選裝備。而西方發達國家依靠其專利技術壁壘，生產的高速并聯機器人長期壟斷世界市場、價格居高不下。

黃田教授團隊自2001年起開展高速并聯機器人技術研究，經過10余年堅持不懈的努力攻關，攻克了機構創新、設計控制、裝備技術等難題，發明了二平動、柱坐標式和三平一轉等多種高速并聯機器人新機構，突破了幾何精度保障、高速平穩控制、作業裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規劃5項關鍵技術，取得了國內外公認的研究成果，形成了中國完全自主知識產權的高速并聯機器人關鍵技術，并有部分技術填補了國際空白。

天津大學將自主知識產權的高速并聯機器人技術與國內相關行業龍頭企業合作，研制出了輸液軟袋自動化包裝生產線、鋰離子動力電池全自動分選成套裝備、乳化炸藥自動化包裝生產線等核心裝備，項目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業得到規模應用，解決了長期制約相關行業產能、產品質量和安全生產的瓶頸問題。同時向廣州數控等實施專利許可5項，支撐了中國機器人龍頭企業的技術創新，已形成年產500臺套能力，使其成為國內型號最全、規模最大、技術領先的機器人企業。

據悉，該系列成果還出口英國和俄羅斯，兩次入選國家重大科技創新成果，落戶國家科技館并被評為優秀展品。(完)