在前不久舉辦的第14屆北京國(guó)際車展上，一輛看起來(lái)普通，甚至有些“丑陋”的小車出現(xiàn)在量產(chǎn)車云集的展館里，它看上去是那么的不起眼。

然而，這輛擁有著樸實(shí)外表的“丑小車”本事卻不小。它是世界上第一輛無(wú)人駕駛大學(xué)生方程式賽車，目前已經(jīng)初步具備獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性控制、第一視角遙控、環(huán)境感知與行人跟蹤以及自主行駛四大核心技術(shù)。

甚至，“丑小車”的某些關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。例如，遙控行駛零至百公里/時(shí)加速僅需3秒，半自主駕駛最大縱向加速度達(dá)到0.9G，最大側(cè)向加速度達(dá)到2G。

在這輛“霸氣側(cè)漏”的“丑小車”背后，是一支由74名北理工學(xué)生組成的無(wú)人賽車隊(duì)。這群年輕學(xué)生經(jīng)過(guò)3個(gè)月的探索和試驗(yàn)，于今年1月造出了這輛擁有著“世界第一”的“原理驗(yàn)證車”。

今年3月，在指導(dǎo)教師胡紀(jì)濱的帶領(lǐng)下，他們開(kāi)始研發(fā)一輛尺寸更大、外觀更精美的無(wú)人車——“地面航母”。這艘“地面航母”無(wú)人車身上將被設(shè)計(jì)一個(gè)云臺(tái)搭載無(wú)人機(jī)，內(nèi)部放置一個(gè)可自由出入的小型機(jī)器人，讓作“眼睛”的無(wú)人機(jī)與無(wú)人車協(xié)同起來(lái)。不僅如此，這艘“地面航母”還采用了四輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架、第一視角遙控等尖端技術(shù)。