智能汽車競賽;第十七屆全國大學生智能汽車競賽

深圳商報?讀創客戶端首席記者 吳吉 通訊員 謝梁暉

近日，第十八屆全國大學生智能汽車競賽室外賽在重慶郵電大學落下帷幕，哈工大（深圳）學子獲一等獎2項、二等獎1項，展現出良好的動手實踐能力。

比賽中，參賽隊伍需要設計、制作并調試一輛能夠自主行駛的無人車輛，車輛必須在復雜的室外環境中準確、穩定駕駛，并具備一定的自主決策能力。

由郭錦彬、王家力、孫鵬、王耀嘉和岑博超組成的“南工絕影零隊”制作出一輛能夠自主行駛的無人車輛，并準確穩定完成路徑規劃、環境感知、障礙物避障、定位與導航等任務，最終榮獲比賽一等獎。

除此之外，今年的比賽還增加了智能汽車創意設計賽道。在無人賽車創新創意設計賽道中，由宋偉、盧敘衡、洪嘉俊、王飛組成的“梨園隊”設計了無人駕駛登山賽車，其外殼采用流線型設計，車身高度低至車輪擋泥板以下，車尾設計為導流形并加裝穩定翼，懸架加載了可主動控制剛度和阻尼的避震方案，其硬件配置可實現無人駕駛模式和遙控駕駛雙模式切換，榮獲智能汽車創意設計大賽賽題A一等獎。由陳哲、吳煒烽、寧智煌、孫顏克、林思序組成的“牛振華隊”自主設計無人配送車方案，包括機械結構、傳感器硬件選型和人機交互方案實現等內容，獲得智能汽車創意設計大賽賽題C二等獎。實驗與創新實踐教育中心葛亞明、苗志懷、杜惠任主要指導老師。