蘇州安路特汽車部件有限公司,蘇州安路特汽車部件有限公司屬于單位類型

（報告出品方/作者：信達證券，陸嘉敏）

1.1.公司概況：深耕制動領域20年，穩步拓展底盤智能化、輕量化業務

深耕制動領域近 20 年，穩步拓展輕量化、智能化業務。自 2004 年成立以來，公司深耕汽車 制動領域，陸續量產盤式制動器、鼓式制動器等傳統機械制動零部件，以及電子駐車制動系 統（EPB）、制動防抱死系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、線控制動系統（WCBS）等電 控剎車系統，電動尾門開閉系統（ELGS）、基于前視攝像系統的 ADAS 系統集成等智能電動新 品。此外，公司以智能底盤業務為基，緊跟輕量化趨勢，發展鑄鋁轉向節、副車架等輕量化 零部件。經過十余年的發展，公司目前配套的國內客戶包括奇瑞、吉利、長安、上汽通用、 長城等，國際客戶包括通用全球、福特、沃爾沃、標志雪鐵龍等。

按產品大類劃分，公司主要產品分為機械制動產品和智能電控產品兩大類。公司機械制動產 品主要包括盤式制動器、輕量化制動零部件、真空助力器及主缸；智能電控產品主要包括 EPB、 ABS、ESC、WCBS、ELGS 以及基于前視攝像系統的 ADAS 系統集成。

智能電控打造第二增長曲線，重點發力線控底盤及 ADAS。1）線控制動：自 2012 年量產 EPB， 公司陸續推出 ABS、ESC、D-EPB、EPBi，并且于 2019 年發布國內首個 One-Box 線控制動系 統——WCBS，2021 年公司成功量產 WCBS。2）ADAS 布局：2019 年公司成立智能駕駛子公司， 2021 年公司實現了 ADAS 項目產前調試，獲得 9 個 ADAS 項目。3）線控底盤布局：2022 年， 公司收購浙江萬達汽車方向機股份有限公司（簡稱“萬達公司”）45%的股權，將業務延伸 至線控轉向領域，完善線控底盤布局。

1.2.財務狀況：經營穩健，α成長顯著

智能電控業務快速放量，帶動公司業績逆勢增長。2015 年至 2021 年，中國汽車產量從 2450 萬輛增長至 2653 萬輛，年均增速 1%，其中 2018 至 2020 年，行業產量三年負增長。受益于 智能電控業務快速發展，2015 年至 2021 年公司營業收入從 14.7 億元增長至 34.9 億元，年 均增速 15%；扣非歸母凈利潤從 1.8 億元增長至 4.3 億元，年均增速 16%。2022 年，公司的 EPB 和 WCBS 系統產能釋放，未來業績成長可期。

機械制動現金牛，輕量化零部件成長迅速。2015 年至 2021 年，機械制動產品營收從 13.7 億 增長至 21.0 億，年均增速為 7.3%，毛利率基本穩定在 22%。機械制動產品包括盤式制動器、 輕量化制動零部件和真空助力器。1）盤式制動器增長放緩：由于 EPB 滲透率的提升，傳統 后盤式制動器逐漸被 EPB 取代，2015-2021 年，公司盤式制動器營收 CAGR 為 0.6%。2）輕量 化零部件業務發展迅速，2015 年至 2021 年，輕量化制動零部件業務營收從 0.2 億增長至 8.6 億，CAGR 為 37.4%。公司于 2012 年設立威海伯特利切入輕量化賽道，并于 2014 年實現 量產，與通用、福特及沃爾沃等國際品牌建立了業務合作關系。2019 年公司成為通用一級供 應商，單價高和毛利率高的鑄鋁轉向節產品銷售比例進一步提升，輕量化制動零部件毛利率 從 2018 年的 31.8%提升至 2020 年的 35.2%。

智能電控產品為明星業務，增速快且毛利率較高。2015 年至 2021 年，隨公司的 EPB、ABS、 WCBS 等產品逐漸量產，電控制動產品營業收入從 0.2 億增長至 12.7 億，年均增速高達 95%； 營收占比從 1%增長至 37%，成為公司第二大業務。毛利率方面，自 2018 年以來，電控制動 產品毛利率穩定在 24%左右。

近年利潤率平穩，三費率持續改善。近年來公司的毛利率和凈利率保持平穩，毛利率從 2017 年的 23.3%提升至 2021 年的 24.2%；凈利率從 2018 年的 11.6%提升至 2021 年的 15.1%。費 用率方面，銷售費用率于 2021 年下滑至 0.8%，主要系自 2020 年起占銷售費用比例為 45%左 右的運輸費計入到營業成本；管理費用率于 2018 年下滑至 2.2%，主要系研發費用不再計入 到管理費用。考慮到智能電控業務毛利率高于傳統機械制動，未來隨其收入占比提升，公司 毛利率仍存在提升空間。

1.3.客戶集中度高，海外業務有望發力

前五大客戶包括奇瑞、長安、通用和吉利，客戶結構穩定，集中度高。2021 年前五大客戶 為奇瑞、通用、吉利、長安和北汽及其關聯方，營收占比分別為 33%、18%、14%、11%和 6%。 雖然集中度高，合計 82%，客戶質量高且穩定。

公司與通用合作緊密，海外業務比重不斷提升。公司與通用合作長達十多年，2019 年成為 通用全球鑄鋁轉向節一級供應商，并于 2019 年簽訂 7 年輕量化零部件長單。2015 年至 2021 年，公司海外營收從 0.5 億增長至 5.6 億，年均增速 48%；占總營收比例從 4%上升至 17%， 國外業務的毛利率較國內客戶毛利率高 10pcts。 墨西哥工廠即將建成，北美業務持續增長。為配套通用，公司在墨西哥建立年產 400 萬套的 輕量化零部件工廠，我們預計 2022 年有望投產，未來公司海外業務收入有望進一步增長。

1.4.管理層：實控人技術背景出身，重視技術研發

實控人袁永彬技術背景出身，技術能力強。截至 2022 年一季度，袁永彬與蕪湖伯特利投資 管理中心（有限合伙）為一致行動人，共同掌握公司 25.5%股權。袁永彬技術背景出身，擁 有美國密州理工大學機械工程博士學位，歷任 ABEX 公司工程師、天合汽車集團亞太區基礎 制動總工程師、奇瑞汽車研究院副院長、聯合國世界車輛法規協調論壇中國工作委員會（CWP29）專家、中國汽車工業協會制動器委員會理事。袁永彬率領技術團隊，分別于 2012 年 和 2019 年成功研發出國內首個 EPB 和 One-box 線控制動系統，技術能力國內領先。

實施股權激勵，吸引和留住優秀人才。上市以來，公司多次實施股權激勵政策，推出限制性 股票激勵計劃和員工持股計劃。2022 年，為了完善公司經營，公司聘任前博世底盤控制系統 中國區域副總裁顏士富為公司總經理，并計劃擬在二級市場回購股票，向激勵對象顏士富授 予 41.60 萬股限制性股票。

重視研發投入，持續鞏固技術優勢。（1）資金投入：2018 年至 2021 年，公司的研發支出從 1 億增長至 2.4 億，年均增速為 23.9%，研發費用率從 3.9%提升至 6.8%。（2）研發人才：公 司研發人員數量從 2018 年的 343 人，增長至 2021 年的 481 人，2021 年，研發人員數占公 司總人數比例提升至 25%。

2.1.制動系統：行車安全的重要汽車零部件

制動系統由制動器和制動動力系統組成。制動器主要有盤式制動器和鼓式制動器，前者常用 于乘用車，后者用于商用車。制動力動力系統有機械拉索、液壓伺服制動、氣壓動力，目前 主流汽車基本采用液壓、氣壓和電機，機械拉索已逐步退出市場。 根據功能劃分，制動系統分為行車制動、駐車制動、緊急制動和輔助制動系統。行車制動系 統作用是令行駛中的汽車降低速度甚至停車。駐車制動系統確保已停駛的汽車駐留原地不動。 應急制動系統在行車制動系統失效的情況下，確保汽車仍能實現減速或停車。輔助制動系統 在行車過程中僅輔助行車制動系統降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停。

2.1.1.制動器：盤式制動器已成為主流選擇

制動器分為鼓式制動器和盤式制動器，由于盤式制動器制動效果好且成本逐漸下降，已成為 主流選擇。1）鼓式制動器通過制動分泵外側擴，推動制動蹄片張開，通過摩擦力將制動鼓 壓停。其優勢是造價低，耐用度高，可用于較惡劣的路況，但是散熱效果差，長期制動發熱 會降低制動效果。2）盤式制動器通過液壓系統（或氣壓系統）把壓力施加到制動鉗上，使 制動片與隨車輪轉動的制動盤發生摩擦，從而達到制動的目的。盤式制動器優勢為散熱和排 水性好，長時間制動可靠性高，但相較于鼓式制動器，制造精度要求高，生產和維修成本高， 砂石路況易受損。

2.1.2.制動力來源：從人力到機械液壓助力

根據制動力劃分，有機械拉索制動、液壓伺服制動系統和氣壓動力制動系統。拉索式制動系 統由于制動力小，布置不靈活，基本被淘汰。液壓伺服制動系統，通過真空助力泵放大制動 力，制動響應更快、更準確，并且由于更容易集成到高級駕駛輔助系統，液壓伺服制動系統 基本為乘用車標配零部件。氣壓制動系統通過高壓空氣產生巨大的制動力，故常用于車身重 的貨車、卡車等商用車。

2.1.3.引入安全系統，ABS+ESP

隨著汽車制動技術的發展，防止車輪抱死、側滑等安全系統誕生。1）ABS 系統：汽車在濕 滑等摩擦力小的路面制動時，由于摩擦力小，可能出現滑動，導致轉向失靈、甩尾、跑偏等問題。ABS 系統監控各個車輪的轉速，如果車速與轉速不匹配，ABS 系統微調制動力，防止 車輪抱死。2）ESP 系統：ESP 系統包括 ABS 和 ASR（防側滑系統），是這兩個系統的功能擴 展。ESP 系統在 ABS 的基礎上增加轉向盤轉角傳感器、車身橫向加速度和偏擺率傳感器，能 夠識別汽車不穩定狀態，并通過對制動系統、發動機管理系統和變速箱管理系統實施控制， 從而有針對性地彌補車輛滑動，以防止車輛滑出跑道，主要應用于急彎和障礙物。

2.2.盤式制動器市場增速放緩，公司為本土龍頭之一

由于 EPB 與盤式制動器是替代產品，盤式制動器市場增速放緩。傳統乘用車的每個輪轂上 基本安裝了盤式制動器。安裝在前輪的制動器為前制動器，后輪的為后制動器。在汽車智 能化驅動下，制動響應快、功能豐富的電子駐車系統（EPB）逐漸取代后制動器，盤式制動 器的增長主要來自于汽車生產增量重的前制動器。2021 年前裝 EPB 滲透率約為 80%，后輪 制動器大多使用 EPB。根據我們測算，2022 年到 2026 年，中國乘用車盤式制動器需求從 2552 萬套增長至 2664 萬套，年均增速 1.1%。

盤式制動器市場競爭激烈，全球市場外資主導，中國市場合資品牌主導。全球汽車盤式制動 器主要廠商有 ZF TRW、Continental、Akebono Brake、APG、CBI 等，在國內制動器市場有 上汽制動器、南方天合、天合富奧、盧卡斯偉利達廊重等。

盤式制動器上市公司有亞太股份、伯特利和萬安科技，伯特利盤式制動器業務營收穩健，毛 利率高。亞太股份為傳統基礎制動器領先企業，近些年由于國內汽車行業下行以及盤式制動 器激烈競爭，亞太股份的盤式制動器業務營收和毛利率明顯下滑。萬安科技液壓制動系統業 務同樣受到行業周期影響，并且體量較小。相較之下，伯特利盤式制動器業務規模穩定，近 兩年產銷量維持在 170 萬套左右，營業收入穩定，近年毛利率有一定下滑，但仍領先亞太和 萬安科技近 10pcts。

受原材料成本上漲等因素影響，盤式制動器毛利率近兩年承壓，未來隨著公司鑄鐵項目完 成，毛利率有望回升。2020 年，按照新收入準則，運輸費和包裝費計入到營業成本中，公司 盤式制動器毛利率有所下降；2021 年受大宗原材料價格上漲，毛利率繼續承壓。為降低零部 件原材料成本，公司募投 5 萬噸鑄鐵和 1 萬噸鑄鋁汽車配件加工項目，降低公司的采購成本 與運輸成本。

2.3.EPB穩步替代，公司產能釋放，有望快速增長

2.3.1.駐車制動技術變革：從機械制動到電子制動

隨著技術進步和成本降低，制動響應時間長、效果差的機械駐車制動正逐漸被性能優異、功 能豐富的 EPB 取代。機械制動包括最初的鼓式制動器和盤中鼓制動器（DIH）、綜合駐車盤式 制動器（IPB）。機械駐車制動的原理為，駕駛員拉起手剎，通過連接桿和手剎拉線控制車輪 上的制動器，從而達到駐車制動的效果。手剎方式雖然結構簡單、價格低，但是反應時間和 制動距離較長。

EPB 操作簡便，造型美觀，兼備自動控制功能。EPB 電子駐車制動系統是由行星減速機構、 電機的左、右卡鉗和電子控制單元組成。當需要停車時，電子駐車制動系統按鈕被按下，按 鈕操控信號傳遞給電子控制單元，并由電子控制單元來控制電機和行星減速齒輪機構工作， 通過左右卡鉗實施制動。相較手剎，EPB 優勢在于：（1）取消了駐車制動手柄，為整車內飾 造型設計提供了更大的發揮空間；（2）停車制動由一個按鍵替代了駕駛員用力拉提手柄動作， 簡單省力；（3）隨 EPB 技術發展，在靜態駐車基礎上，還新增了自動駐車（AUTO HOLD）等 輔助功能。（4）車輛行駛過程中，如遇緊急情況，可與 ESP、ABS 等系統協同作用，避免車 輪抱死，從而提升行車安全性。

根據結構劃分，EPB 可分為拉索式、獨立式和集成式，其中集成式 EPB 減少零部件數量，性 能更加出色，前景更廣。1）拉索式 EPB 系統：將原來的駐車手柄或駐車腳踏板、平衡塊等 更換為 EPB 開關和拉索控制模塊，但仍然保留了左右兩根駐車拉索，分別與后輪左右 IPB 機 械卡鉗連接。2）獨立式 EPB 系統：取消駐車拉索，采用一個單獨的 ECU 作為 EPB 系統的控 制模塊，ECU 通過信號控制 EPB 電子卡鉗的夾緊或釋放，從而實現車輛的駐車制動或解除的 功能。3）集成式 EPB 系統：相較于獨立式 EPB 系統，集成式 EPB 系統取消了獨立的 EPB ECU， 將 EPB 系統軟件集成到 ESC 控制模塊內。集成式 EPB 系統的線束布置更加簡單，減少了系統 零部件的數量、線束長度及系統復雜度，降低系統的失效概率，通信更快更安全，同時 ESC 系統和 EPB 系統也可以更好地協作，因此前景更加廣闊。

2.3.2.電子駐車制動市場：EPB市場規模不斷擴大，伯特利為本土自主品牌龍頭

EPB 市場滲透率不斷提升，2026 年中國前裝 EPB 市場規模有望達到近 2700 萬套。假設 2022- 2026 年中國汽車產量年增速為 1%、4%、3%、3%和 3%，EPB 市場滲透率為 80%、82%、84%、 86%和 88%，到 2026 年，中國前裝市場 EPB 市場規模有望達到 2679 萬套。 伯特利為本土龍頭，2021 年中國 EPB 前裝市場市占率為 8.3%。根據高工智能汽車研究院數 據，2021 年中國市場（不含進出口）乘用車新車前裝標配搭載 EPB 上險量（單車統計口徑） 為 1594 萬輛，前裝搭載率為 78.15%。其中采埃孚、ADVICE 和大陸集團占據市場前三位，市場份額分別為 52.4%，9.5%和 8.9%。伯特利作為國產自主品牌龍頭，以 132 萬輛的 EPB 搭載 上險量、8.3%的市占率緊隨其后。

2.3.3.伯特利EPB：技術積累深厚、產品儲備完備，雙控EPB優勢明顯

十年磨一劍，伯特利成為國內首家 EPB 量產企業。2007 年伯特利了制造首個 EPB 樣件，2012 年 EPB 產品批量投產，公司打破外國技術壟斷，成為國內第一、全球第二個量產 EPB 的企 業。此后十年，公司 EPB 產品推陳出新，研發出 Smart EPB、集成 EPBi、前置 EPB 等多個產 品。在 2019 年，公司針對新能源車，推出雙控 EPB。 從研發到產品再到銷售，公司 EPB 業務優勢明顯。1）研發端：公司具備完善的開發體系， 擁有國內外近 40 項 EPB 相關專利，其中部分專利獲得美日等國家認可，公司具備專利優勢； 2）產品端：EPB 作為非標產品，公司產品矩陣豐富，針對不同車型的特點，公司提供獨立式 EPB、集成式 EPBi、雙控 D-EPB、前置 EPB、WCBS 備份 EPB、ELGS-EPB 等多個產品；3）客戶 端：EPB 業務客戶數量有 28 家，包括吉利、奇瑞、長安、廣汽。

針對新能源汽車，公司推出雙控 EPB 系統。雙控 EPB 系統主要特點有：1、降低整車企業 P 檔鎖止機構的采購成本：客戶無需額外配置 P 檔鎖止機構即可實現 GB21670 的駐車要求； 2、系統可靠性高：1）雙 ECU 獨立控制，MCU 之間建立實時通訊，實時控制 MCU 工作狀態并 做出選擇,2）由伯特利成熟的 smart epb 衍生而來，產品采用成熟的硬件設計和軟件算法控 制，確保系統的穩定性和可靠性； 3、冗余設計：關鍵控制模塊全部采用冗余結構，電控單元任一部件失效（包括 MCU），系統 仍可滿足法規駐車要求； 4、制動響應快：電機控制模塊采用 H 橋設計，控制器低噪音，緊急制動響應快，提升駕駛 舒適性和安全性； 5、系統可靠性高：伯特利雙控電子駐車控制器已經獲得國家專利局授權。

2.3.4.伯特利EPB：積極擴張產能、開拓市場，有望持續增長

2021 年公司業務市場不斷開拓，EPB 定點項目大幅增加。2015-2021 年，公司 EPB 產能和銷 量年均增速分別達到 41%和 122%，2021 年產能和銷量達到 120 萬套和 129.5 萬套，產銷兩 旺，公司預計 2022 年將分別新增 50 萬套/年 EPB 卡鉗組裝生產線、42 萬套/年 EPB 鉗 體機加生產線、32 萬套/年 EPB 支架機加生產線、20 萬套/年雙缸 EPB 卡鉗組裝生產線； 2021 年公司新增 EPB 項目 83 個，隨著新車型的量產下線，公司的 EPB 銷量、市占率有望進 一步提升。

2.4.行車制動：量產One-Box，打破外資壟斷，有望快速增長

2.4.1.行車制動技術演變：從機械制動時代邁向線控時代

1）機械制動系統：由制動踏板施加能量，經液壓或氣壓管路傳遞至制動器。由于設計機構 閥類元件多、制動速度慢，機械制動易產生響應滯后。2）EVP（真空助力泵）技術：傳統燃 油車使用 EVP 為制動助力器和其他組件的氣動操作提供了足夠的真空度，可以提高車輛的燃 油效率。隨著電動汽車興起，由于電動車沒有發動機，需要額外安裝電子真空泵創造真空環 境。EVP 由于不需要改變底盤結構并且價格較線控制動低，常用于油改電的車型。但是 EVP 技術存在噪音、制動效果差、壽命短等缺陷，新能源車開始轉向線控制動。3）線控制動:以 電子元器件代替部分機械元器件，同時在電子控制系統中設計相應程序，操縱電子控制單元 （ECU）來控制制動力的大小及各軸制動力分配。相較前述技術，線控制動響應快、制動效 果好，前景廣闊。

汽車線控制動系統目前主要分為電子液壓線控系統（EHB）和電子機械制動系統（EMB）。 EHB（對應電子輔助階段）：將原有的制動踏板機械信號通過傳感器轉變為電控信號，同時保 留成熟的液壓系統，ECU 通過電機驅動液壓泵進行制動。當電子系統發生故障時，備用閥打 開，EHB 變成傳統的液壓系統。EMB（對應完全電控階段）：完全摒棄了傳統制動系統的制動 液及液壓管路等部件，由電機驅動產生制動力，每個車輪上安裝一個可以獨立工作的電子機 械制動器。

EMB 是真正意義上的線控制動系統，但仍存在核心技術問題，短中期市場趨勢仍以 EHB 為 主。與 EHB 相比，EMB 的主要優勢在于響應時間短，大幅度減少剎車距離，安全性好；省去 了液壓管路從而體積更小；由于沒有液壓系統，不會有液體泄漏，成本和維護費用較低。EMB 的主要劣勢則在于沒有備份系統，對可靠性的要求極高；剎車力不足；工作環境惡劣，高溫 容易消磁，因此制動器需要耐高溫、質量輕、成本低；需要更強的抗干擾能力以抵制車輛運 行中的各種干擾信號；需要針對底盤開發對應的系統，難以模塊化設計，導致開發成本極高。

4.1.2.EHB中One-Box性能出色，有望成為市場主流

按集成度的高低可分為 Two-Box 和 One-Box 兩種技術方案。二者的區別在于 ABS/ESC 系統 是否和電子助力器集成在一起，沒有集成的需要兩個 Box 協調工作，稱為 Two-Box，集成在 一起的只需要一個 Box，稱為 One-Box。 One-Box 集成度及成本優于 Two-box，有望成為 EHB 中主流方案。1）集成度：由于 One-Box 集成了 ABS/ESP 功能，重量、體積與成本比 Two-box 更小；2）能量回收：Two-box 制動減 速度最高為 0.3g，而 One-Box 可以高達 0.5g，能量回收效率比 Two-Box 更好。3）L3 及安 全冗余：One-Box 還需要額外的安全冗余以應對 L3 及以上自動駕駛，如博世在 IPB 基礎上 加上 RBU（冗余剎車單元），推出 IPB+RBU 方案，定位 L3 及以上的市場。

One-Box 技術門檻高，造就 One-Box 市場護城河。1）技術門檻高：One-Box 集成了 ESC、ABS 等功能，企業難以跳過基礎制動系統研發 Two-box 系統，更難以研發集成度更高的 One-Box。 2）競爭格局好：海外 One-Box 企業主要為博世、大陸和采埃孚，國內僅有伯特利和比亞迪 能量產 One-Box，競爭格局比 Two-Box 好。3）產品性能：伯特利和比亞迪的 One-Box 系統 響應時間短，本土供應商產品性能不遜海外企業。

2.4.2.線控制動市場：滲透率快速提升，市場增長快、空間大

受益于汽車電動化和智能化，制動系統向高價值量的線控制動發展。純電動汽車由于缺乏真 空源，不得不額外配置真空泵，卻又面臨真空泵耐久性難以滿足整車壽命要求的困境，并且 傳統制動系統也無法滿足智能汽車對自主制動、制動反應時間、制動距離的要求。在這種情 況下，新能源車企開始采用具備集成度高、總體重量輕、制動反應時間短以及支持緊急自主 制動等功能的線控制動系統，憑借著汽車電動化和智能化，線控制動市場將進入快速發展期。 由于在行車安全中起著重要的作用，制動系統技術不斷升級迭代，經歷從機械制動——液壓 制動——電子控制制動——線控制動的發展過程，其中線控制動的單車價值量達到 2000- 2500 元，是電子制動系統的 2 倍以上。

根據華經產業研究院的預測，全球汽車產量在 2022 年增速為 5%，2023-2026 年增速在 2%- 3%；我國汽車產量 2022 年增速 8%，2023-2026 年增速 3%-5%。我們預計 2026 年我國線控制動市場規模可達 201 億元，CAGR 達 49.6%；2026 年全球線控市場規模達 552 億元，CAGR 達 47.1%。

2.4.3.線控制動市場格局：外資企業主導，本土供應商稀缺

線控制動市場仍由外資企業主導，博世一騎絕塵。華經產業研究院數據顯示，2020 年全球 線控制動市場中博世占據 65%份額，中國大陸企業合計占比約為 23%。 目前國內能量產 one-box 系統的企業只有兩家，伯特利與比亞迪。2021 年，伯特利的 WCBS 集成式線控制動系統開始進入前裝量產賽道，為奇瑞、威馬、江鈴雷諾等多款車型配套。比 亞迪的弗迪動力于 2021 年實現量產，格陸博有望于 2022 年 Q4 量產。

2.4.3.1.超一線線控制動企業：博世

根據佐思汽研數據，2022 年 1-5 月中國線控制動裝配率為 13.7%，其中博世線控制動產品市 場份額約為 90%，占絕對主導地位。 博世線控制動產品有 iBooster 1.0，iBooster 2.0，、IPB 以及 IPB+RBU，其中 iBooster 為 Two-Box 方案，IPB 為 One-Box 方案。1）iBooster2.0 采用雙保險和自檢的安全機制。a）車 載電源負載時，iBooster 會自動切換成節能模式，以防止對車載電源造成損壞；b）iBooster 發生故障時，ESP 及時接管制動系統，主動增壓；c）車載電源失效時，駕駛員可通過純液壓 模式采取緊急制動；自檢模式：系統每 20s 會執行自檢動作，評估系統的有效性。2）IPB 為 one-box 系統，集成 iBooster 和 ESPhev。3）IPB+RBU 提供雙重冗余，為更高級別自動駕駛 服務。

2.4.3.2.一線外企：大陸

大陸的線控制動產品為 MK C1 和 MK C2，均為 One-Box 方案。 MK C1 重量輕、制動時間短，與大陸的液壓制動系統協同工作，實現制動冗余。1）功能集 成，重量減輕；MK C1 集成真空助力器、電子真空泵、安裝電子真空泵所需要的一些支架以 及傳統的 ESC 等功能，使得整體重量減重至 6 公斤，減重達 30%；2）高效制動：MKC1 將制 動抱死時間縮短至 150 毫秒，MKC1 制動系統可以讓車輛在 4.1 米的時候，從 30 公里每小時 停下來，而傳統的 ESC 需要 6 米半的距離才可以實現。

3）能量回收效率高：100%制動能量 回收，按照新能源汽車 18KWh/百公里能耗計算，MK C1 可以提高 4%的效率。4）為實現制動冗余，大陸將 MK C1 與 MK 100 ESC 的衍生產品做了結合。在正常的運行模式下，MK C1 單 元將起到制動、保障穩定性及舒適性的作用。其中，液壓壓力通過 MK 100 液壓制動系統(HBE) 進行傳遞。MK 100 HBE 系統會經常進行自我檢測，以時刻保持百分之百的可用性。 MK C2，針對 L3 及更高級別自動駕駛汽車。相比于 MK C1，MK C2 具有額外的液壓制動擴展 作為冗余后備級別，故可用于更高級別的自動駕駛。

2.4.3.3.一線外企：采埃孚

采埃孚通過收購美國天合汽車公司，布局制動與轉向系統，到目前已經推出 EBB 和 IBC 兩 款線控制動產品。 EBB（Two-Box）制動抱死時間縮短至 170 毫秒，與 ESC 協同工作時，可實現減速值最高達 0.3g 的制動能量回收，在電機能力滿足制動需求時，能實現 100%的制動能量回收。 IBC（One-Box）：第一代 IBC 于 2018 年在北美實現量產，第二代 IBC 將于 2022 年在上海首 發量產，面向全球供貨。

1）第一代 IBC 采用機械備份，建壓時間在 150ms 以內，可以提供 最高 1g 的減速度。2）第二代線控制動系統包括 IBC 和 SBM。IBC 系統采用三相交流電機， 功率為 800W，雙重作用柱塞，行程為 30.16/22.22mm，2 個壓力傳感器，14 個電磁閥，整體 重量為 5.3kg。第二代 IBC 可支持 100%的能量回收功能。SBM 電機功率為 330w，2 組柱塞泵， 整體重量為 1.7kg。SBM 主要作用為在 IBC 降級模式下，實現交通擁堵輔助及遠程泊車輔助 的請求，從而保證制動系統的整體安全性，以滿足滿足 L3+自動駕駛功能。

2.4.4.伯特利One-box產品已實現量產裝車，打破海外技術壟斷

在產品性價比、整車換供等因素驅動下，本土線控制動企業市占率有望提升。1）價格方面： One-Box 方案結合線控制動與 ESP，價格比 Two-box 低。2）產品性能：以伯特利為代表的國 產企業，打破技術封鎖，并已經實現量產，制動性能、能量回收等方面本土產品不遜于海外 產品。3）本土供應優勢：線控制動系統更適合新能源汽車。目前我國已經成為新能源汽車 最大市場，國內的新能源勢力也逐漸發展壯大，本土企業緊鄰車企，響應能力快，可以更好 的匹配新車型。4）缺芯背景下，整車開始逐漸擺脫對單獨供應商的依賴，尋找二供、三供。

伯特利線控制動研發進度快，成為第一個量產 One-Box 的國內企業。2013 年公司開始研發 線控制動，2018 年完成樣件研發、冬季和春季試驗，并于 2019 年正式發布 WCBS，研發速度 快，2021 年 6 月公司年產 30 萬套線控制動系統生產線開始投入使用，并且獲得 11 個線控 制動項目，公司僅用 2 年時間就實現量產，成為第一個量產 One-Box 的本土品牌。

WCBS 高度集成，功能豐富。WCBS 不僅集成 TCS（牽引力控制系統）、ESC、ABS、EPB 等傳統 制動功能，還可集成第三方控制軟件，如胎壓監測、EBD（電子制動力分配）、AEB（自動剎 車輔助系統）、AVH（自動駐車系統）等功能。

WCBS 具備安全、舒適、低成本和提供自動駕駛制動冗余解決方案四大優勢。1）安全性高： WCBS 備份制動性能優秀，針對不同失效類型，提供多種備份和降級模式，保證制動安全。2） 舒適性好：WCBS 為完全解耦，徹底解決了制動系統“踏板行程-踏板力-制動減速度”長期 難以調和的匹配關系，并且可充分定制踏板腳感，提升制動舒適性。3）成本低：WCBS 高度 集成，不僅減少制動系統重量 3kg+，還減少純電動車采購 P 擋鎖止機構的成本；4）提供自 動駕駛冗余制動解決方案：主系統使用液壓制動，備份系統由 EHC(Electro-HydraulicCaliper)和 EPB 組成電子機械制動，主系統和備份系統為異構形式。四輪獨立控制，規避單 個液壓回路泄漏而導致的制動失效。此外，備份減速度>0.8g，同時具備 ABS 防抱死功能。

2.5.圍繞線控底盤布局，收購萬達切入轉向領域

汽車的轉向系統經歷了機械轉向系統（MS）、液壓助力轉向系統（HPS）、電控液壓助力轉向 系統（EHPS）、電動助力轉向系統（EPS）的發展過程。隨著線控技術的發展，線控轉向技術 也逐漸出現在汽車的轉向系統中。目前，HPS 和 EHPS 已廣泛應用于商用車，EPS 則大量地運 用于乘用車上，而 SBW 滲透率相對最低，處于起步階段。

轉向系統不斷迭代升級，單車價值量呈現上升趨勢。EPS 可實現 L0-L2 級別自動駕駛，為當 前市場主流配置；SBW 去掉了方向盤和齒條間的機械連接，采用 ECU 傳遞指令，執行電機驅 動轉向輪轉動，具有響應速度快、安裝方式靈活、重量輕、碰撞安全性高等優勢，有助于實 現更高級別的自動駕駛功能。EPS 與 SBW 本質區別是 EPS 轉向信號來自駕駛員，而 SBW 來自 算法，相較于 EPS，線控轉向系統取消了方向盤與轉向執行機構的機械連接，ECU、傳感器、 電動機等核心電子零部件的數量進一步提升，并且為提高安全性，線控轉向系統需要進行冗 余備份，這使得線控轉向系統單車價值量更高。

收購萬達汽車，提前布局線控轉向業務。考慮到隨著自動駕駛技術的發展，線控制動與線控 轉向有融合的趨勢，公司于 2022 年 4 月收購萬達汽車 45%的股權，布局線控轉向業務。萬 達公司為專業從事汽車轉向系統產品研發生產的一級汽車零部件供應商，并擁有良好的經濟 效益和技術底蘊，其主要產品轉向器和轉向管柱與公司在汽車底盤領域有明顯的協同效應。 萬達汽車客戶有德國大眾、上汽大眾、一汽大眾、上汽通用五菱、吉利、奇瑞、江鈴、英格 索等。

3.1.節能減排推動汽車輕量化，市場規模擴大

汽車輕量化節能環保，降低油車油耗，提高電車續航能力。對于燃油車來說，整車減重 10% 可以降低 6%-8%的燃油消耗、降低 4%的排放、減少 5%的制動距離、減少 6%的轉向力、提 升 8%的百公里加速度；電動車減少 2kg 可以提升 1.5%的續航里程，減重 150kg 則可以 提升 12%的續航里程 主要國家政策推動汽車輕量化發展。根據工信部 2014 年 12 月發布、2016 年 1 月 1 日開始 實施的兩項強制性國家標準《乘用車燃料消耗量限值》（GB19578-2014）和《乘用車燃料消 耗量評價方法及指標》（GB27999-2014），汽車的 CO2 排放標準將從 2015 年 155g/km 降到2020 年的 112g/km，降低幅度高達 28%。國家對于國內乘用車企業燃料消耗也將從 2015 年 的 6.9L/100km 降到 2020 年的 5.0L/100km，降幅高達 27%。面對越來越嚴格的排放標準，單 純依靠設計優化已經無法滿足減排要求，輕量化成為主要的減排方式之一。

3.2.輕量化路線：鋁合金為首選材料

汽車輕量化技術包括，結構輕量化、輕量化材料以及先進工藝，其中輕量化材料中，鋁合金 為首選材料。相比于鋼材，鋁合金密度為 2.7kg/cm3，減重效果很好。相比于鎂合金和碳纖 維，鋁合金材料成本和工藝難度更低，目前正大規模推廣。

3.2.1.車用鋁合金全面滲透，底盤和懸掛系統的用鋁量及滲透率大幅提升

車用鋁合金全面滲透，單車用鋁量大幅提升。中國燃油車底盤&懸掛用鋁量將從 2018 年的 9.5kg 提升至 2030 年的 33.3kg，滲透率 18%提升至 64%；純電動車底盤&懸掛用鋁量將從 11.6kg 提升至 59.4kg，滲透率從 26%提升至 94%。

3.2.2.底盤輕量化性價比高，鑄鋁轉向節滲透率高

底盤系統中，轉向節鋁合金滲透率>控制臂>副車架。由于鑄鋁轉向節的技術工藝相對簡單， 2018 年燃油車、純電動車底盤和懸架鋁合金總體滲透率分別為 18%、26%，相比之下轉向節、 控制臂、副車架的鋁合金市場滲透率分別為 40.7%、9.8%、2.1%。我們預計 2022 年至 2030 年，中國鋁合金轉向節/控制臂/副車架市場規模將提升至 35.4、251.5、346.5 億元，年均 增速為 8%、13%、24%。

鑄鋁轉向節門檻較低，競爭激烈。國內外主要的鑄鋁轉向節生產廠商包括伯特利、中信戴卡 股份有限公司，昆山六豐機械工業有限公司，上海匯眾汽車制造有限公司、蘇州安路特汽車 部件有限公司、麥格納國際、德國采埃孚集團、意大利布雷博集團等企業。

3.3.單車價值提升、產能擴張，助力輕量化業務增長

受益通用一級供應商，公司輕量化產品單價提高，毛利率回升。公司銷售的輕量化制動零部 件產品包括鑄鋁轉向節、鑄鋁支架及鑄鋁控制臂等，分為毛坯件和成品件。2019 年公司成為 通用汽車鑄鋁轉向節一級供應商后，公司直接向其供應價格更高的鑄鋁轉向節加工件，故輕 量化業務的毛利率從 2018 年的 31%回升到 2020 年的 35%，輕量化零部件單價從 2019 年的 117 元上漲至 132.6 元，單車價值量提升。 擴產 400 萬噸輕量化零部件產能，滿足北美通用需求。2019 年公司與通用簽訂長達 7 年的合同，預計全部供貨車型單年度最高產量近 130 萬輛，為滿足北美客戶需求，2021 年公司 募投資金在北美建設 400 萬套/年的輕量化零部件制造工廠，我們預計 2022 年北美工廠有 望投產。

3.4.自動駕駛發展迅速，放量在即

自動駕駛技術的三個必要條件：感知層、決策層、執行層。感知層通過攝像頭、激光雷達、 毫米波雷達、超聲波等設備采集道路周邊環境信息。采集的數據傳輸到中央計算單元進行計 算，決策層進行路線規劃和控制，制定方向轉角和速度等信息，并將指令傳給執行層。底盤 執行機構按照指令進行精確執行。

公司產品基于領先的 Mobileye 平臺+域控制器架構+雷達，域控制器集成 ADAS 主動安全功 能，疲勞檢測，高精地圖，自動泊車，環視攝像頭，為客戶提供更高級的自動駕駛體驗。伯 特利 ADAS 產品實現單攝像頭方案或者攝像頭和雷達傳感器的融合方案，為整車廠提供靈活 的 ADAS 解決方案，強化整車競爭力。 伯特利 ADAS 發展迅速，僅用 3 年時間從研發走向商業化。2019 年四季度公司開始自主研發的基于前視攝像系統的 ADAS 技術，開發進展順利，A 輪樣機于 2020 年 8 月已經實現 裝車測試，2021 年新增 9 個新立項項目，2022 年 ADAS 公司將啟動運營以及開發泊車/城 市工況周視技術、開發閉環云端數據架構，并獲取相應的量產項目；產能方面，我們預計年 產 20 萬套車載環境智能感知系統（ADAS）產業化項目將于 2022 年投入運營。

收入及毛利率預測： 電控制動產品：（1）EPB：產能方面，2022 公司將陸續投產 EPB 卡鉗組裝、鉗體機、支架機 加以及雙缸 EPB 卡鉗組裝生產線；訂單方面，2021 年新增 EPB 項目 83 個，隨著新車型的量 產下線，公司的 EPB 銷量、市占率有望進一步提升。(2)WCBS:產能方面，2022 將增加 30 萬 套/年 WCBS 總成組裝生產線、30 萬套/年 WCBS 總成組裝生產線；訂單方面，2021 年公司 線控制動產品的出貨量為 2 萬套，配套了威馬、奇瑞、吉利等廠商，2022 年拓展了廣汽、長 城等自主品牌客戶，我們預計今年的線控制動產品的出貨量在 20-30 萬套。總體來說，公司 在電控制動領域具備較強的技術優勢，隨著產能即將釋放+下游客戶需求旺盛，預計 2022- 2024 年收入增長中樞在 40%以上；而隨著銷量的增多有望攤低成本，毛利率小幅上升。

輕量化制動零部件：汽車輕量化大勢所趨，公司與優質客戶合作實現收入較快增長，預計 2022-2024 年收入增長中樞在 30%左右；隨著產能利用率的提升毛利率將有所提高。 ADAS：隨著產能逐漸釋放，收入爆發式增長，預計 2022-2024 年收入分別為 0.2、2.55、5.11 億元，毛利率隨著規模的提升逐漸增加。 盤式制動器：預計 2022-2024 年收入增速穩定在 10%左右；隨著公司鑄鐵項目完工+原材料 價格下跌，毛利率將小幅回升至 19.60%左右。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫】