汽車輔助駕駛,汽車輔助駕駛l1和l2的區(qū)別

在今年4月的問界M5智駕版發(fā)布會上，余承東稱該車首搭了HUAWEI ADS.2.0智駕系統(tǒng)，輔助駕駛級別屬于L2.99999…級，無限接近L3。

所謂L3級輔助駕駛即可以解放駕駛員的雙手、雙腳和雙眼，是輔助駕駛的一個分水嶺，讓駕駛從人為主體變成車為主體。L2.99999…即無限接近于L3，乍一聽這個話術(shù)，感覺是在吹牛皮，這次終于有機(jī)會到上海實際體驗一番，有驚喜和意外，但沒有驚嚇。

駕駛風(fēng)格沉穩(wěn)謹(jǐn)慎，整體表現(xiàn)超越期待

吃過午飯后，經(jīng)過一系列準(zhǔn)備工作，我們迎著一天中最足的陽光打開車機(jī)導(dǎo)航，開始體驗問界M5智駕版的智駕領(lǐng)航輔助功能。

功能的開關(guān)位于多功能方向盤左側(cè)，按下之后，在地圖進(jìn)度條的深藍(lán)色路段，即支持智駕領(lǐng)航輔助的路段車輛會自動開啟智駕領(lǐng)航，在其它路段則默認(rèn)開啟車道保持功能，期間無需手動切換，車輛能自行完成切換。

下午的行程需要先上高速，在匯入高速匝道的過程中，問界M5的靈活和絲滑讓體驗者留下了深刻印象。在匯入匝道時，智駕領(lǐng)航功能可以預(yù)判右方車輛超車、左側(cè)車輛從后方駛來等情況，在確保安全的前提下，非常順暢平穩(wěn)地完成并道動作，順暢和平穩(wěn)的程度超乎預(yù)料。

高速行駛過程中，車輛可自行完成變道超車，變道迅捷，一氣呵成，在遇到前方緩慢行駛的異形大車時會先降低速度進(jìn)行預(yù)判，當(dāng)識別到大車沒有并線、變道等動作后會適當(dāng)提速，開啟變道超車動作，整個高速行程基本不需人類介入。

相比于高速路段，城市路段交通情況更為復(fù)雜，涉及信號燈、路口、行人等多種狀況，問界M5智駕版的表現(xiàn)可以用沉穩(wěn)、謹(jǐn)慎來描述。

信號燈、變道、轉(zhuǎn)向、復(fù)雜的道路分叉口這些都能游刃有余地通過，在面對一些突發(fā)情況的處理時體現(xiàn)出了謹(jǐn)慎的風(fēng)格和靠譜的決策。

比如在水馬侵占車道場景中，能夠提前采取減速并道等動作進(jìn)行避險；在行駛過程前方相鄰車道有打燈變道的意向時，車輛能夠在保障安全的前提下主動向車道一側(cè)避讓，當(dāng)前方車輛開始變道，問界M5會進(jìn)行柔性剎車,剎車力度漸增，而且留出足夠余量，對剎車力度的控制堪比老司機(jī)，和當(dāng)天遇到的駕校練習(xí)車形成了鮮明的對比。

偶爾謹(jǐn)慎過度，需要人為介入

在應(yīng)對鬼探頭場景中，車輛可以預(yù)判行人的行走軌跡，如果行人是朝著問界M5方向走來的，會及時制動，如果行人是背對著問界M5的方向前行，車輛會根據(jù)行人的步行速度調(diào)整車輛的速度，避讓行人。

此外在行駛途中遇到人行橫道、路口以及對向車道有來車時，車輛都會主動減速，以保障安全，留有充足的余量應(yīng)對突發(fā)情況，十分謹(jǐn)慎。謹(jǐn)慎是好事，能更大程度保障安全，但偶爾的謹(jǐn)慎過度，還是需要人為介入。

比如當(dāng)車輛在路口直行，對向有車左轉(zhuǎn)時，因為領(lǐng)航駕駛遵循禮讓優(yōu)先，會導(dǎo)致車輛停在原地，和對向左轉(zhuǎn)車輛形成“僵持”局面，這時需要人及時踩下電門通過。

人性化電容方向盤設(shè)計，提升駕駛體驗

本次體驗過程中，問界M5智駕版的方向盤給筆者留下了深刻印象。目前大多數(shù)搭載智能輔助駕駛的車型在智能領(lǐng)航時，都需要不時轉(zhuǎn)動方向盤，給予車輛一個力的反饋才能繼續(xù)使用相應(yīng)功能。

問界智駕版的方向盤為電容式，內(nèi)置傳感器墊，在正常通電的情況下能在方向盤周圍形成一個均勻的電容場，當(dāng)手靠近或接觸方向盤時，方向盤周圍的電容場發(fā)生變化，控制器根據(jù)電容變化判定駕駛員是否脫手。所以問界M5只需要輕觸方向盤，或者兩個手指搭在上面就可以保持智駕領(lǐng)航功能的持續(xù)工作，不需要去刻意晃動方向盤，在便捷舒適度以及安全性方面都有所提升。

總結(jié)

作為首個搭載HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)的車型，問界M5智駕版確實是迄今為止筆者體驗過的智能領(lǐng)航功能中最舒服的一個，坐著舒服，開著也放心。經(jīng)過體驗可以得出結(jié)論：問界M5智駕版號稱“無限接近L3級”的輔助駕駛確實不是簡單的吹牛皮。