汽車激光雷達—汽車激光雷達有什么用

開頭先問大家一個問題，你愿意在買車時選裝激光雷達嗎？

很多人覺得激光雷達是智商稅，一方面是因為太貴了。比如去年的一起事故中，小鵬P5的單顆激光雷達就接近9000塊。

另一方面，激光雷達只作用于智能駕駛。而前段時間上市的極越01，更是號稱“純視覺智能駕駛”，直接放棄了激光雷達。

這時你肯定會好奇，激光雷達到底有什么用？花1萬塊錢選裝激光雷達，究竟是不是智商稅？以下不妨讓我們來分析一下。

激光雷達是什么

“雷達”我們都知道，它的原理可以參考蝙蝠的回聲定位。但蝙蝠發出的是“聲音”，激光雷達發出的是“激光”，也就是光信號。

除了激光雷達，我們更熟悉也更常見的，是發射電磁波的毫米波雷達，多數安裝在前保險杠格柵的中央，也有的藏在大標里，比如奔馳和大眾的實心logo。

是不是智商稅？

先來說個人觀點，激光雷達不是智商稅。一方面在于，激光雷達可以讓智能駕駛更可靠；另一方面則在于，激光雷達能進一步提升安全性能。

讓智能駕駛更可靠

沒有激光雷達的智能駕駛，大概有兩種。其中最主流的是攝像頭+毫米波雷達的組合，但受毫米波雷達的性能所限，這類智能駕駛在理論上并不夠靠譜。

毫米波雷達有3個缺點，分別是分辨率低、抗干擾能力差，對金屬過分敏感。

這就相當于讓近視+散光的人開車，所有的物體都變得模糊不清且輪廓膨脹；地上的1塊錢硬幣明明很小，卻反射出相當大的光圈，看起來像井蓋一樣大。

另一種就是拋棄雷達，只靠攝像頭實現智能駕駛，比如特斯拉FSD。這相當于讓一個沒有聽覺和觸覺的人開車，對視力、駕駛經驗和反應能力的要求反而更高。

無論是純視覺方案，還是加入毫米波雷達，都不能保證智能駕駛的安全，所以加入激光雷達做優勢互補，就非常重要了。

首先，激光雷達的精度更高，對物體輪廓和位置的掃描可以精確到毫米級，并且光信號不會受到電磁波和金屬物體干擾，可以看得清、看得準了。

其次，激光雷達的范圍更大。比如開頭提到的小鵬P5，它的單顆激光雷達的橫向視野就達到了150°，比毫米波雷達寬的多。

另外最重要的一點就是，激光雷達“看”到的世界的是立體的，而傳統的3D毫米波雷達是根本“看”不到“高度”這個維度的。

也就是說，如果車輛前方是一道減速帶，或者是一道路牌，在毫米波雷達看來，也會像一堵墻一樣。

為了彌補維度上的缺陷，現在又有了4D毫米波雷達，甚至還想取代激光雷達，但二者的分辨率還是相差太多，尤其激光雷達的成本也在不斷下探，所以并不現實。

而對于純視覺、或者重視覺方案來說，雖然沒有激光雷達也能運行，但后者卻能借助自己的優勢，為視覺感知提供二次驗證。

比如攝像頭眼中的世界，實際是2D扁平的，想要做出人眼看到的3D效果，只能借助算法進行還原，這就相當于讓你肉眼估算目標的大小和距離。

而激光雷達先天就能輸出高精度的3D點云數據，相當于給你的肉眼加裝了一套高精度的測距儀器，你能通過精確的刻度表直接得出目標的大小和距離了。

進一步提升主動安全

最近我們聊過網絡上話題度很高的AEB主動剎車，而激光雷達就能進一步提升AEB效果，讓汽車的主動安全更安全。

從功能上講，AEB其實就是智能駕駛的一部分。在過去，AEB受限于感知硬件、算力和算法性能，經常出現誤觸發和不觸發的情況。

但在激光雷達上車后，感知硬件的不足得到了彌補和提升，對于AEB來說，以前看不清、看不準的障礙物，現在可以很清晰地感知到了。

另外，激光雷達的上車也推動了算力和算法的迭代，這能讓AEB精準、快速地識別更多的障礙物，然后再快速引導車輛做出減速或剎停。

總結

不論你買車是為了智能駕駛的便利，還是單純為了出行更安全，激光雷達都有它的存在意義。

并且，之前我們也重復提到了好幾次，在電子電氣架構不斷集成化的時代下，OTA會讓激光雷達支持的功能和性能不斷升級迭代。

總而言之，這項硬件配置，在我看來是完全不構成“智商稅”的，只要感興趣，就盡管選裝好了。