gyro sensor;gyrosensor什么意思

陀螺儀是測角速度的，G-Sensor是測重量加速度的，它是加速度計的一種。

G-sensor中文是加速度傳感器的意思（英文全稱是Accelerometer-sensor），它能夠感知到加速力的變化，加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，比如晃動、跌落、上升、下降等各種移動變化都能被G-sensor轉(zhuǎn)化為電信號

加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。

該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。

將手機平放在桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81。

將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。

將手機向左傾斜，x軸為正值。

將手機向右傾斜，x軸為負值。

將手機向上傾斜，y軸為負值。

將手機向下傾斜，y軸為正值。

加速度傳感器可能是最為成熟的一種mems產(chǎn)品，市場上的加速度傳感器種類很多。

手機中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。

這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。

【陀螺儀原理是指陀螺儀工作的原理，螺旋儀是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論設(shè)計出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)常用實例如手機GPS定位導(dǎo)航、衛(wèi)星三軸陀螺儀定位。陀螺儀基本上就是運用物體高速旋轉(zhuǎn)時，角動量很大，旋轉(zhuǎn)軸會一直穩(wěn)定指向一個方向的性質(zhì)，所制造出來的定向儀器。不過它必需轉(zhuǎn)得夠快，或者慣量夠大（也可以說是角動量要夠大）。不然，只要一個很小的力矩，就會嚴重影響到它的穩(wěn)定性。】

陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)。

角加速度的單位是radians/second。

根據(jù)Nexus S手機實測：

水平逆時針旋轉(zhuǎn)，Z軸為正。

水平逆時針旋轉(zhuǎn)，z軸為負。

向左旋轉(zhuǎn)，y軸為負。

向右旋轉(zhuǎn)，y軸為正。

向上旋轉(zhuǎn)，x軸為負。

向下旋轉(zhuǎn)，x軸為正。