hil測試工程師前景好嗎(測試員工資一般多少)
- 測試環(huán)境的創(chuàng)建是測試工程師的基本技能，巧婦難為無米之炊，沒有測試環(huán)境，就無法去執(zhí)行測試。測試環(huán)境的創(chuàng)建主要包括解析測試需求，根據(jù)測試需求，搭建測試環(huán)境，同時(shí)也要根據(jù)測試執(zhí)行過程中對測試環(huán)境的要求進(jìn)行更新和維護(hù)，最終需要輸出測試環(huán)境使用報(bào)告、驅(qū)動(dòng)模型仿真報(bào)告、閉環(huán)被控模型等。
- 接下來從測試的不同層級，創(chuàng)建了一套模型創(chuàng)建的流程供大家參考，并簡要敘述其中主要的工作流程。
- 對于MIL測試，軟件測試環(huán)境=應(yīng)用層軟件+被控對象+測試工具（Simulink）。MIL測試是一個(gè)應(yīng)用層軟件的測試環(huán)境，主要是建立開環(huán)測試和閉環(huán)測試模型，根據(jù)控制器的軟件測試需求，首先針對接口以及覆蓋度進(jìn)行測試，然后建立被控模型，形成測試閉環(huán)。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備主要是被控對象模型。
- 對于HIL測試，軟件測試環(huán)境=硬件+全功能軟件+被控對象+測試工具（HIL）。HIL測試環(huán)境是軟件測試中最為復(fù)雜的測試環(huán)境，需要借助臺架進(jìn)行測試。針對HIL層級的測試環(huán)境的創(chuàng)建，需要從整車級的功能進(jìn)行分析，分析功能的所有交互的信號，包括硬線信號以及CAN信號。連接測試是對臺架內(nèi)部的信號連接進(jìn)行檢測的一種方法，避免線束連接錯(cuò)誤，是一種針對臺架的測試方法。開環(huán)測試是針對HIL臺架軟硬件資源與ECU電氣接口的測試，沒有被控模型的參與，是通過給定輸入，直接觀測輸出的一種測試方法。閉環(huán)測試是需要ECU、HIL臺架軟硬件資源、被控對象模型全部參與的一種測試方法，包括接口連接的正確性以及被控對象模型的實(shí)時(shí)性和正確性。
- 對于實(shí)車測試，軟件測試環(huán)境=實(shí)車+全功能軟件+測試工具（CANOE / INCA）。實(shí)車測試環(huán)境的創(chuàng)建是最簡單的，實(shí)車測試是接近用戶體驗(yàn)的測試層級，主要是針對汽車性能方法的測試，主要是由于MIL及HIL測試無法模擬完全真實(shí)的實(shí)車測試環(huán)境，因此，類似于扭矩性能方面的測試項(xiàng)目，都建議在實(shí)車進(jìn)行測試。
- 以下針對最復(fù)雜的HIL測試環(huán)境的創(chuàng)建，并結(jié)合VCU中扭矩功能來具體解釋如何進(jìn)行測試環(huán)境的創(chuàng)建。從整車級的功能出發(fā)，描述扭矩產(chǎn)生的整個(gè)路徑。從而分析出哪些部分需要建立被控對象模型。
1、駕駛員的輸入信號，包括油門、制動(dòng)、檔位、模式等，并結(jié)合車速信號與踏板信號進(jìn)行查表，查出駕駛員請求扭矩值。
2、需要建立外部扭矩請求信號以及扭矩限制請求信號。
3、需要建立動(dòng)力學(xué)模型，通過扭矩反饋車速或者電機(jī)轉(zhuǎn)速給控制器進(jìn)行扭矩計(jì)算的閉環(huán)控制。
下面根據(jù)具體的控制器扭矩請求進(jìn)行分析，需要配置的資源有哪些？
- 1、控制器扭矩的子系統(tǒng)需求
- 2、定義軟件及硬件資源
軟件資源主要包括配置軟件、操作軟件、被控對象模型創(chuàng)建軟件等。
硬件資源包括：駕駛員踩下油門/制動(dòng)踏板，并結(jié)合檔位、模式，來產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩。這一部分是與控制器交互的駕駛員輸入部分，需要通過臺架進(jìn)行信號的模擬，輸入給控制器，主要需要用到DA、IO、CAN等信號，因此建立被控模型的時(shí)候，需要加入。CAN信號的輸入模塊，主要是外部扭矩的輸入以及扭矩限制信號，需要加入。同時(shí)將扭矩信號進(jìn)行CAN輸出。
- 3、整合硬件資源
- 4、硬件連接測試
- 5、安裝軟件及導(dǎo)入license
步驟3、4、5 一般由設(shè)備供應(yīng)商完成。
- 6、創(chuàng)建開環(huán)調(diào)試模型
配置硬件資源與ECU控制器進(jìn)行連接，并進(jìn)行開環(huán)測試，例如：駕駛員踩下50%油門，電壓對應(yīng)主油門2V，副油門1V，CAN總線發(fā)出輪端扭矩請求1500Nm。駕駛員踩下100%油門，電壓對應(yīng)主油門4V，副油門2V，CAN總線發(fā)出輪端扭矩請求2500Nm。結(jié)合下圖更直觀的理解。
HIL配置：操作軟件界面給定50%開度，在被控對象模型建立開度與電壓的比例關(guān)系，主油門輸入通過DA板卡通道x輸出到控制器的主油門引腳，副油門輸入通過DA板卡通道Y輸出到控制器的副油門引腳，控制器經(jīng)過計(jì)算，通過CAN發(fā)出對應(yīng)的扭矩。駕駛員輸入檔位D檔請求，控制器CAN總線輸出檔位為D檔狀態(tài)。駕駛員輸入檔位R檔請求，控制器CAN總線輸出檔位為R檔狀態(tài)。
HIL配置：操作界面給定D檔，DO板卡通道x輸出12V使能給控制器的D檔檢測引腳，控制器經(jīng)過檢測，通過CAN發(fā)出D檔狀態(tài)。操作界面給定R檔，DO板卡通道Y輸出12V使能給控制器的R檔檢測引腳，控制器經(jīng)過檢測，通過CAN發(fā)出R檔狀態(tài)。
- 7、創(chuàng)建并調(diào)試閉環(huán)測試模型
在開環(huán)測試的基礎(chǔ)上，建立汽車動(dòng)力學(xué)模型，配置硬件資源與ECU控制器進(jìn)行連接，并進(jìn)行閉環(huán)測試，例如：駕駛員踩下0-100%油門，電壓對應(yīng)主油門0-4V，副油門0-2V，CAN總線發(fā)出輪端扭矩請求0-2000-800Nm的動(dòng)態(tài)變化。
- 8、創(chuàng)建并調(diào)試輔助測試工具
并通過INCA以及CANOE等工具進(jìn)行輔助測試。
