已經上市L4自動駕駛車型-自動駕駛汽車有哪幾款

文：懂車帝原創 周桐

[懂車帝原創 產品] 日前，我們從第五屆中國國際進口博覽會（簡稱“進博會”）前方獲悉，豐田帶來旗下多款車型，其中包含氫燃料電池車Mirai、純電動個人移動工具COMS、豐田與小馬智行的最新合作成果賽那Autono-MaaS以及搭載手動駕駛輔助裝置的GR Supra等。

純電動個人移動工具COMS

COMS

COMS外觀十分小巧，僅僅可容納個人進行駕駛，載重量為90公斤。動力方面，該車續航里程為57公里，最高速度為60公里/小時，可在約6個小時內充電至100％。據悉，該車含稅價格為94萬日元（約合人民幣5萬元），這也是該車第一次在日本本土以外的地區亮相，目前正在聯合清華大學面向L4級別自動駕駛進行研發和區域實證實驗。

賽那SIENNA Autono-MaaS

外觀設計變化不大，僅在車頂、翼子板等處增加了駕駛輔助傳感器硬件

賽那SIENNA Autono-MaaS搭載了小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統，是小馬智行與豐田面向移動出行服務的高級別自動駕駛戰略合作的成果之一。

車頂配備了固態激光雷達

車身增加了更多的駕駛輔助傳感器

此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動駕駛系統量產化的關鍵之一，主要分布在車頂和車身四周，包含4個車頂固態激光雷達、2個分布在左右兩側的補盲激光雷達、3個長距毫米波雷達，以及11個攝像頭（其中7個在車頂，4個在車身四周）。

GR Supra

外觀設計和普通版保持一致

手動駕駛輔助裝置

此次進博會上豐田帶來的GR Supra在外觀設計上與普通版保持一致，但其內部進行了改裝，搭載了手動駕駛輔助裝置，從而可以讓行動不便人士感受駕駛樂趣。

豐田Mirai

此前豐田Mirai已經在國內市場正式上市，官方指導價格為74.8-75.1萬元，新車將于年底開始導入，首批限量50輛。此前，新車曾在北京2022年冬奧會和冬殘奧會上作為賽事服務用車，并在廣州和北京等地作為首批111輛氫能源網約車投入使用。

現場實拍圖

作為第二代車型，新車采用了全新的設計語言打造，風格上相比第一代車型更加沉穩，側面線條流暢，整個駕駛艙比較居中，尾部延續了貫穿式尾燈組的設定，下方依舊配備了大尺寸后包圍造型。

氫氣罐布局

第二代Mirai電動機最大功率達到134千瓦，峰值扭矩為300?！っ?，0-100公里/小時的加速時間為9.2秒。氫氣罐以“T”形布置，最長的縱向氫氣罐安裝在車輛地板下方，兩個較小的氫氣罐橫向布置在后排座椅和后備廂下方，總共可容納5.6公斤的氫氣，在WTLC工況下該車最高續航里程約850公里。