豐田在2016年6月6日正式公布了旗下新款ESTIMA(國內(nèi)稱普瑞維亞)的官圖，該車采用豐田家族最新的外觀設(shè)計(jì)，并且針對(duì)外觀、內(nèi)飾和配置方面進(jìn)行了升級(jí)。該車在日本的售價(jià)為347.3-498.7萬日元(折合人民幣21.25-30.52萬元)。

外觀方面，新車延續(xù)了現(xiàn)款車型的車身造型，前臉則采用了豐田家族最新設(shè)計(jì)理念，全新的前大燈組搭配鍍鉻裝飾和LED日間行車燈，使其看起來非常犀利。另外，大嘴式進(jìn)氣格柵采用黑色前保險(xiǎn)杠，個(gè)性十足。車身方面，新車采用了黑色車身支柱設(shè)計(jì)，使得與車身同色的車頂呈現(xiàn)出懸浮式效果，除此之外，其采用側(cè)滑式后門，有利于方便后排乘客上下車。其還提供10種外觀配色風(fēng)格(含三種雙色車身)。車尾方面，其針對(duì)尾燈組進(jìn)行了升級(jí)，采用全新的LED光源，其還調(diào)整了后保險(xiǎn)杠。

內(nèi)飾方面，新車升級(jí)了中控臺(tái)，微調(diào)了液晶儀表盤的造型，增加2.6英寸TFT行車電腦，同時(shí)中控臺(tái)控制面板也進(jìn)行了簡化，并配備有尺寸更大的液晶顯示屏。值得一提的是，其還可選裝中央地臺(tái)和扶手，進(jìn)一步增強(qiáng)了實(shí)用性和舒適性。新車還增加了車道偏移輔助、防碰撞預(yù)警等安全系統(tǒng)。

新車的后排空間設(shè)計(jì)非常靈活，其最大支持2+3+3的八座版本，同時(shí)也提供2+2+3的七座布局供選，在七座布局下，第三排座椅可平整的收納于地板下，并支持4:6折疊。除此之外，還提供4座及同級(jí)別非常少見的5座或6座模式。

動(dòng)力方面，新車將提供2.4L和混動(dòng)版供選。其中2.4L 2AZ-FE四缸發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率170Ps，最大扭矩224N·m,匹配CVT變速箱;而另一款混動(dòng)車型由2.4L 2AZ-FEX四缸發(fā)動(dòng)機(jī)(150Ps)和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)組成，匹配E-CVT變速箱，采用四驅(qū)布局，并且在油耗方面有著出色表現(xiàn)。